University of Colorado Boulder

Spécialisation "Foundations of Autonomous Systems"

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University of Colorado Boulder

Spécialisation "Foundations of Autonomous Systems"

Design Autonomous Systems with Guarantee.

Gain the skills to model, specify, verify, and synthesize autonomous systems with guaranteed safety

Majid Zamani

Instructeur : Majid Zamani

2 072 déjà inscrits

Inclus avec Coursera Plus

Approfondissez votre connaissance d’un sujet

des 38 examens de cours de ce programme

niveau Intermédiaire

Expérience recommandée

4 mois à compléter
à 10 heures par semaine
Approfondissez votre connaissance d’un sujet

des 38 examens de cours de ce programme

niveau Intermédiaire

Expérience recommandée

4 mois à compléter
à 10 heures par semaine

Ce que vous apprendrez

  • Model basic autonomous systems including linear control systems, sequential circuits, and simple timed automata in a unified manner

  • Synthesize controllers to meet safety, reachability, persistence, and recurrence specifications for finite systems using fixed-point algorithms

  • Conduct model checking for finite systems

  • Describe regular or omega-regular expressions, linear temporal logic formulas, and their corresponding automata representations.

Compétences que vous acquerrez

  • Catégorie : Mathematical Modeling
  • Catégorie : Automation
  • Catégorie : Systems Analysis
  • Catégorie : Functional Specification
  • Catégorie : Agentic systems
  • Catégorie : Model Based Systems Engineering
  • Catégorie : Mathematical Theory & Analysis
  • Catégorie : Computational Logic
  • Catégorie : Systems Design
  • Catégorie : Verification And Validation
  • Catégorie : Safety Assurance
  • Catégorie : Control Systems
  • Catégorie : Mechanics
  • Catégorie : System Design and Implementation
  • Catégorie : Linear Algebra
  • Catégorie : System Requirements
  • Catégorie : Theoretical Computer Science
  • Catégorie : Applied Mathematics
  • Catégorie : Engineering Analysis
  • Catégorie : Requirements Analysis

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Améliorez votre expertise en la matière

  • Acquérez des compétences recherchées auprès d’universités et d’experts du secteur
  • Maîtrisez un sujet ou un outil avec des projets pratiques
  • Développez une compréhension approfondie de concepts clés
  • Obtenez un certificat professionnel auprès de University of Colorado Boulder

Spécialisation - série de 3 cours

Modeling of Autonomous Systems

Modeling of Autonomous Systems

COURS 1, 9 heures

Ce que vous apprendrez

  • Model basic autonomous systems including linear control systems, sequential circuits, and simple timed automata in a unified fashion

  • Describe solutions and behaviors of systems

  • Define and illustrate interconnections between system

Compétences que vous acquerrez

Catégorie : Mathematical Modeling
Catégorie : Systems Analysis
Catégorie : System Design and Implementation
Catégorie : Systems Design
Catégorie : Model Based Systems Engineering
Catégorie : Automation
Catégorie : Differential Equations
Catégorie : Engineering Analysis
Catégorie : Control Systems
Catégorie : Theoretical Computer Science
Catégorie : Computational Logic
Catégorie : Safety Assurance
Catégorie : Applied Mathematics
Catégorie : Mechanics
Requirement Specifications for Autonomous Systems

Requirement Specifications for Autonomous Systems

COURS 2, 11 heures

Ce que vous apprendrez

  • Utilize formal methods to specify and verify requirements for autonomous systems.

  • Model system behaviors and verify stability using various analytical methods.

  • Apply reachable set computation and robustness analysis in system design.

Compétences que vous acquerrez

Catégorie : Computational Logic
Catégorie : Theoretical Computer Science
Catégorie : Linear Algebra
Catégorie : Mathematical Theory & Analysis
Catégorie : Applied Mathematics
Catégorie : Functional Specification
Catégorie : Verification And Validation
Catégorie : System Requirements
Catégorie : Systems Analysis
Catégorie : Agentic systems
Catégorie : Control Systems
Catégorie : Requirements Analysis
Catégorie : Mathematical Modeling
Catégorie : Numerical Analysis
Verification and Synthesis of Autonomous Systems

Verification and Synthesis of Autonomous Systems

COURS 3, 11 heures

Ce que vous apprendrez

  • Analyze stability properties of linear systems

  • Compute over-approximations of reachable sets for some classes of systems

  • Perform model checking for finite systems

  • Synthesize controllers for safety and reachability specifications for finite systems using fixed-point algorithms

Compétences que vous acquerrez

Catégorie : Computational Logic
Catégorie : Verification And Validation
Catégorie : Theoretical Computer Science
Catégorie : Systems Design
Catégorie : Systems Analysis
Catégorie : Functional Specification
Catégorie : Algorithms

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Préparer un diplôme

Ce site Spécialisation fait partie du (des) programme(s) diplômant(s) suivant(s) proposé(s) par University of Colorado Boulder. Si vous êtes admis et que vous vous inscrivez, les cours que vous avez suivis peuvent compter pour l'apprentissage de votre diplôme et vos progrès peuvent être transférés avec vous.¹

Instructeur

Majid Zamani
University of Colorado Boulder
3 Cours4 255 apprenants

Offert par

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Felipe M.

Étudiant(e) depuis 2018
’Pouvoir suivre des cours à mon rythme à été une expérience extraordinaire. Je peux apprendre chaque fois que mon emploi du temps me le permet et en fonction de mon humeur.’

Jennifer J.

Étudiant(e) depuis 2020
’J'ai directement appliqué les concepts et les compétences que j'ai appris de mes cours à un nouveau projet passionnant au travail.’

Larry W.

Étudiant(e) depuis 2021
’Lorsque j'ai besoin de cours sur des sujets que mon université ne propose pas, Coursera est l'un des meilleurs endroits où se rendre.’

Chaitanya A.

’Apprendre, ce n'est pas seulement s'améliorer dans son travail : c'est bien plus que cela. Coursera me permet d'apprendre sans limites.’

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