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This course is currently available only to learners who have paid or received financial aid, when available.

Is financial aid available?

Yes. In select learning programs, you can apply for financial aid or a scholarship if you can’t afford the enrollment fee. If fin aid or scholarship is available for your learning program selection, you’ll find a link to apply on the description page.

ROS 2 from Scratch

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kurs ist nicht verfügbar in Deutsch (Deutschland)

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ROS 2 from Scratch

Dozent: Packt - Course Instructors

Bei enthalten

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14 Module

Verschaffen Sie sich einen Einblick in ein Thema und lernen Sie die Grundlagen.

Stufe Anfänger

Empfohlene Erfahrung

3 Wochen zu vervollständigen

unter 10 Stunden pro Woche

Flexibler Zeitplan

In Ihrem eigenen Lerntempo lernen

14 Module

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Stufe Anfänger

Empfohlene Erfahrung

3 Wochen zu vervollständigen

unter 10 Stunden pro Woche

Flexibler Zeitplan

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Was Sie lernen werden

Build a strong foundation in ROS 2 with practical, real-world applications.
Learn to create scalable applications using Python and C++.
Follow a structured process to design and simulate a custom robot.

Kompetenzen, die Sie erwerben

Kategorie: Electronic Hardware
Kategorie: Hardware Design
Kategorie: Development Environment
Kategorie: Simulation and Simulation Software
Kategorie: Software Visualization
Kategorie: Robotic Process Automation
Kategorie: System Programming
Kategorie: Robotics

Werkzeuge, die Sie lernen werden

Kategorie: C++ (Programming Language)

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Kürzlich aktualisiert!

April 2026

Bewertungen

14 Aufgaben

Unterrichtet in Englisch

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In diesem Kurs gibt es 14 Module

In the world of robotics, ROS 2 is the backbone for creating scalable, efficient systems that interact with physical and virtual environments. This course provides an in-depth look at ROS 2, from the basics to more advanced concepts, preparing you to develop robust robotic applications.

Through this course, learners will gain hands-on experience with the key components of ROS 2, including node creation, message passing, and service handling. By exploring real-world applications like robot simulation and TFs, you'll strengthen your understanding and gain practical skills. What sets this course apart is its combination of theory with interactive, real-world exercises. From building and sending messages between nodes to simulating robots in Gazebo, this course provides a comprehensive learning experience. This course is perfect for robotics enthusiasts and professionals looking to dive into ROS 2. While prior programming experience is helpful, no specific robotics knowledge is required to start.

In this section, we explore ROS 2 fundamentals, including core concepts, terminology, and differences from ROS 1, while identifying prerequisites for effective robotics development.

Das ist alles enthalten

2 Videos3 Lektüren1 Aufgabe

In this section, we guide through selecting a ROS 2 distribution, installing Ubuntu, and setting up the ROS 2 environment for effective robotics development.

Das ist alles enthalten

1 Video5 Lektüren1 Aufgabe

In this section, we cover ROS 2 core concepts like nodes, topics, services, actions, parameters, and launch files for practical implementation.

Das ist alles enthalten

1 Video6 Lektüren1 Aufgabe

In this section, we explore creating ROS 2 workspaces, packages, and nodes in Python and C++. Learners gain hands-on skills to build, run, and introspect nodes for robotic applications.

Das ist alles enthalten

1 Video8 Lektüren1 Aufgabe

1 VideoInsgesamt 1 Minute

Writing and Building a ROS 2 Node - Overview Video1 Minute

8 LektürenInsgesamt 120 Minuten

Introduction15 Minuten
Sourcing the Workspace15 Minuten
Building a Package10 Minuten
Creating a Python Node20 Minuten
Building the Node15 Minuten
Creating a C++ Node15 Minuten
Building and Running the Node15 Minuten
Introspecting Your Nodes15 Minuten

1 AufgabeInsgesamt 10 Minuten

ROS 2 Node Fundamentals10 Minuten

In this section, we explore ROS 2 topics for node communication, covering publishers, subscribers, and custom interfaces to enable message exchange in robotic systems.

Das ist alles enthalten

1 Video8 Lektüren1 Aufgabe

1 VideoInsgesamt 1 Minute

Topics - Sending and Receiving Messages between Nodes - Overview Video1 Minute

8 LektürenInsgesamt 165 Minuten

Introduction20 Minuten
Multiple Publishers and Subscribers Inside One Node30 Minuten
Creating a Node with a Publisher and a Timer30 Minuten
Writing a C++ Subscriber20 Minuten
Changing a Topic Name at Runtime15 Minuten
Creating a Custom Interface for a Topic15 Minuten
Creating a New Topic Interface15 Minuten
Using Your Custom Message in Your Code20 Minuten

1 AufgabeInsgesamt 10 Minuten

ROS 2 Communication Fundamentals10 Minuten

In this section, we explore ROS 2 services, focusing on creating custom interfaces, writing servers and clients, and using tools for service analysis in node communication.

Das ist alles enthalten

1 Video8 Lektüren1 Aufgabe

1 VideoInsgesamt 1 Minute

Client/Server Interaction between Nodes - Overview Video1 Minute

8 LektürenInsgesamt 135 Minuten

Introduction10 Minuten
Wrapping Things Up30 Minuten
Writing a Service Server15 Minuten
Validating the Request20 Minuten
Writing a Service Client15 Minuten
Writing a C++ Service Client20 Minuten
Service Challenge Client and Server5 Minuten
Challenge20 Minuten

1 AufgabeInsgesamt 10 Minuten

Client-Server Communication in ROS 210 Minuten

In this section, we explore ROS 2 actions, focusing on implementing servers, clients, and custom interfaces with feedback and cancel mechanisms.

Das ist alles enthalten

1 Video8 Lektüren1 Aufgabe

1 VideoInsgesamt 1 Minute

Actions - When Services Are Not Enough - Overview Video1 Minute

8 LektürenInsgesamt 155 Minuten

Introduction10 Minuten
How Do Actions Work?10 Minuten
Wrapping Things Up20 Minuten
Writing an Action Server15 Minuten
Executing the Goal20 Minuten
Implementing the Callbacks20 Minuten
Writing a C++ Action Client30 Minuten
Understanding the Problem with Cancel and Spin30 Minuten

1 AufgabeInsgesamt 10 Minuten

ROS 2 Actions and Communication10 Minuten

In this section, we explore how to make ROS 2 nodes more dynamic using parameters, including loading from YAML files and updating with callbacks for real-time adaptability.

Das ist alles enthalten

1 Video1 Lektüre1 Aufgabe

In this section, we explore ROS 2 launch files for scaling applications, covering XML and Python implementations, node configuration, and parameter management for efficient node orchestration.

Das ist alles enthalten

1 Video5 Lektüren1 Aufgabe

1 VideoInsgesamt 1 Minute

Launch Files - Starting All Your Nodes at Once - Overview Video1 Minute

5 LektürenInsgesamt 100 Minuten

Introduction20 Minuten
Writing an XML Launch File20 Minuten
Including a Launch File Inside Another Launch File20 Minuten
Installing and Loading a YAML Param File in a Launch File20 Minuten
Specifying a Namespace in a Launch File20 Minuten

1 AufgabeInsgesamt 10 Minuten

ROS 2 Launch File Fundamentals10 Minuten

In this section, we introduce TFs and RViz for visualizing robot coordinate transformations and analyzing their relationships.

Das ist alles enthalten

1 Video3 Lektüren1 Aufgabe

In this section, we explore creating URDF files to model robot links and joints using TFs, with Xacro for dynamic improvements, focusing on practical robot simulation and design.

Das ist alles enthalten

1 Video9 Lektüren1 Aufgabe

1 VideoInsgesamt 1 Minute

Creating a URDF for a Robot - Overview Video1 Minute

9 LektürenInsgesamt 135 Minuten

Introduction20 Minuten
Modifying the Origin of the Visual10 Minuten
The Process of Assembling Links and Joints15 Minuten
Fixing the Joint Origin15 Minuten
Recap the process to follow every time10 Minuten
Right Wheel15 Minuten
Left Wheel15 Minuten
Improving the URDF with Xacro20 Minuten
Xacro Macros15 Minuten

1 AufgabeInsgesamt 10 Minuten

URDF Modeling Fundamentals10 Minuten

In this section, we explore packaging URDF files and publishing TFs in ROS 2, focusing on creating launch files and organizing robot data for real-world applications.

Das ist alles enthalten

1 Video4 Lektüren1 Aufgabe

In this section, we simulate a robot in Gazebo using ROS 2, adapt URDF with inertial and collision tags, and control the robot with plugins and launch files.

Das ist alles enthalten

1 Video9 Lektüren1 Aufgabe

1 VideoInsgesamt 1 Minute

Simulating a Robot in Gazebo - Overview Video1 Minute

9 LektürenInsgesamt 125 Minuten

Introduction10 Minuten
Starting Gazebo15 Minuten
How Gazebo Works with ROS 215 Minuten
Including the Inertial Macros in the Links10 Minuten
How to Define a Collision Element10 Minuten
Spawning the Robot in Gazebo20 Minuten
Controlling the Robot in Gazebo15 Minuten
Acceleration and Velocity Min and Max15 Minuten
Starting the Gazebo Bridge with the Configuration15 Minuten

1 AufgabeInsgesamt 10 Minuten

Robot Simulation Fundamentals10 Minuten

In this section, we explore advanced ROS 2 applications, focusing on real-world project planning, dynamic node communication, and robot simulation setup using TF and URDF.

Das ist alles enthalten

1 Video4 Lektüren1 Aufgabe

Dozent

Packt - Course Instructors

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Warum entscheiden sich Menschen für Coursera für ihre Karriere?

Felipe M.

Lernender seit 2018

„Es ist eine großartige Erfahrung, in meinem eigenen Tempo zu lernen. Ich kann lernen, wenn ich Zeit und Nerven dazu habe.“

Jennifer J.

Lernender seit 2020

„Bei einem spannenden neuen Projekt konnte ich die neuen Kenntnisse und Kompetenzen aus den Kursen direkt bei der Arbeit anwenden.“

Larry W.

Lernender seit 2021

„Wenn mir Kurse zu Themen fehlen, die meine Universität nicht anbietet, ist Coursera mit die beste Alternative.“

Chaitanya A.

„Man lernt nicht nur, um bei der Arbeit besser zu werden. Es geht noch um viel mehr. Bei Coursera kann ich ohne Grenzen lernen.“

Häufig gestellte Fragen

Yes, you can preview the first video and view the syllabus before you enroll. You must purchase the course to access content not included in the preview.

If you decide to enroll in the course before the session start date, you will have access to all of the lecture videos and readings for the course. You’ll be able to submit assignments once the session starts.

Once you enroll and your session begins, you will have access to all videos and other resources, including reading items and the course discussion forum. You’ll be able to view and submit practice assessments, and complete required graded assignments to earn a grade and a Course Certificate.

Weitere Fragen

Besuchen Sie die das Hilfe-Center für Kursteilnehmer.

Finanzielle Unterstützung verfügbar,

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ROS 2 from Scratch

Was Sie lernen werden

Kompetenzen, die Sie erwerben

Werkzeuge, die Sie lernen werden

Wichtige Details

Erfahren Sie, wie Mitarbeiter führender Unternehmen gefragte Kompetenzen erwerben.

In diesem Kurs gibt es 14 Module

Introduction to ROS 2 - What Is ROS 2?

Das ist alles enthalten

Installing and Setting Up ROS 2

Das ist alles enthalten

Uncovering ROS 2 Core Concepts

Das ist alles enthalten

Writing and Building a ROS 2 Node

Das ist alles enthalten

Topics - Sending and Receiving Messages between Nodes

Das ist alles enthalten

Client/Server Interaction between Nodes

Das ist alles enthalten

Actions - When Services Are Not Enough

Das ist alles enthalten

Parameters - Making Nodes More Dynamic

Das ist alles enthalten

Launch Files - Starting All Your Nodes at Once

Das ist alles enthalten

Discovering TFs with RViz

Das ist alles enthalten

Creating a URDF for a Robot

Das ist alles enthalten

Publishing TFs and Packaging the URDF

Das ist alles enthalten

Simulating a Robot in Gazebo

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What to Do Next

Das ist alles enthalten

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Häufig gestellte Fragen

Can I preview a course before enrolling?

When will I have access to the lectures and assignments?

What will I get when I enroll?

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